专利名称：一种柑橘采摘机器人的筛选装置

专利类型：发明专利

专 利 号：ZL201711487484.7

受让单位：温州市天速光电科技有限公司

定价方式：协议定价

价  格：壹万肆仟元人民币

专利简介：

  本发明公开了一种柑橘采摘机器人的筛选装置,包括储料柜,设置于储料柜内的输送带,输送带上沿其长度方向设有若干隔板把输送带分隔成等距的若干接料区域,各接料区域上均设有与输送带长度方向垂直的滑道,滑道上滑动连接有接料小车；接料小车上设有驱动其移动的驱动电机、称重传感器、控制模块、位置感应器；接料区域中沿滑道方向等分成三个级别区域；称重传感器用于称量落入接料小车中柑橘的重量,并把重量信息传输给控制模块,控制模块中预设有三个分别与各级别区域对应的重量范围值,控制模块根据接收到的重量信息所落入的重量范围值来驱动接料小车移动至对应的级别区域。本发明提供的筛选装置,对机器人采摘的果实按重量大小进行分类收集。

公示时间为15日，即从2025年10月20日—2025年11月3日止。期间如有异议，可以在本公示期间内，以书面形式向科研处提交。联系人：马建，联系电话：0577-88332962。

科研处

2025年10月20日