浙江省高校科研经费使用信息公开一览表
填表人：蔡承宇 填表日期： 年 月 日
立项
信息
项目名称
面向汽车自动装配的多关节仿生机械臂数控系统的研发
立项部门
省科技厅
实施期限
2010年11月至2014年6月
协作单位
温州车舟汽车部件有限公司、汇润机电有限公司
项目负责人及课题组成员
姓名
职称
工作单位
承担任务
蔡承宇
讲师
浙江工贸职业技术学院
总负责、系统设计
张洁
副教授
控制系统硬件设计
梅成才
控制算法研究
廖文献
软件编制
张俊平
软件编制指导
经费总额
60万元
其中
拨款
15万元
其他经费
来源及金额
自筹45万元
经费预算
设备费
20万元
材料费
4万元
测试化验加工费
8万元
燃料动力费
3万元
差旅费
会议费
合作协作研究与交流费
0万元
劳务费
出版/文献/信息传播/知识产权事务费
3.5万元
专家咨询费
管理费
0.5万元
其他费用
过程
经费到位情况
已拨入
未拨入
万元
实际经费使用总额
9.87万元
阶段性成果
预算支出情况
4.11万元
1万元
0.33万元
0.25万元
1.3万元
1.233万元
0.9万元
0.75万元
其他
大额设备和材料名称和价格
结题验收信息
获得的标志性成果
项目组发表论文4篇，软件著作权6项，样机2台
经费结算情况
经费投入到位，使用合理
验收时间
2014.07.09
验收组织单位
温州市科技局
验收组成员
马光、吴庆鸿，傅征宇、阮志平、施正源
结题验收意见
同意通过验收
