立项

信息

项目名称

面向汽车自动装配的多关节仿生机械臂数控系统的研发

立项部门

浙江省科技厅

实施期限

2010-11-01　至2012-12-31　

协作单位

南洋汽摩集团有限公司　

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

蔡承宇　

中级　

浙江工贸职业技术学院　

总负责，系统设计

张洁

副高级

浙江工贸职业技术学院　

控制系统硬件设计

廖文献　

中级

浙江工贸职业技术学院　

控制算法研究　

张俊平

副高级

浙江工贸职业技术学院　

软件编制指导

林海春　

中级

浙江工贸职业技术学院　

硬件调试　

经费总额

　　 　60万元

其中

拨款

15万元

其他经费

来源及金额

自筹45万元

经费预算

设备费

20.00　万元

材料费

4.00　万元

测试化验加工费

8.00　万元

燃料动力费

3.00　万元

差旅费

3.00　万元

会议费

4.00　万元

合作协作研究与交流费

0.00万元

劳务费

8.00　万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

3.50万元

专家咨询费

3.00　万元

管理费

0.50万元

其他费用

3.00万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

　　15万元

未拨入

　　 0万元

实际经费使用总额

23.45万元

阶段性成果

六自由度多关节装备机器人数控系统

论文2篇

预算支出情况

设备费

20万元

材料费

万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

万元

差旅费

0.33万元

会议费

0.25万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

0.48万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.59万元

专家咨询费

1.3万元

管理费

0.50万元

外协费拨出

万元

大额设备和材料名称和价格

SUNJI仿生机械臂9.00　万元

UMAC控制板卡　4.80　万元

安川伺服驱动和电机　3.60　万元

控制系统上位计算机和通讯组件1.20　万元

低功耗静音气泵　0.60　万元

控制电柜及其他电气组件　0.80　万元

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见