基于DCNLP的连杆机器人手臂最优化控制研究
发布时间:2015年03月23日 17:22 浏览:
 

浙江省高校科研经费使用信息公开一览表

填表人:  潘修强                                填表日期:2013625

立项

信息

项目名称

基于DCNLP的连杆机器人手臂最优化控制研究

立项部门

浙江教育厅

实施期限

2012.102013.10

协作单位

温州电子信息研究院

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

潘修强

讲师

浙江工贸职业技术学院

负责人

梅成才

高级工程师

浙江工贸职业技术学院

建模、实现

陈军杰

副教授

浙江工贸职业技术学院

建模、数据分析

钱守义

副教授

温州电子信息研究院

数据分析、测试

金慧峰

高级工程师

浙江工贸职业技术学院

系统实现、测试

经费总额

   0.3万元

其中

拨款

0万元

其他经费

来源及金额

0.3万元

经费预算

设备费

万元

材料费

0.05万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

0.05万元

差旅费

0.1万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.1万元

专家咨询费

万元

管理费

万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

  0.3万元

未拨入

      万元

实际经费使用总额

0万元

阶段性成果

完成论文3篇、软件著作权1

预算支出情况

设备费

万元

材料费

0.05万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

0.04万元

差旅费

0.09万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.12万元

专家咨询费

万元

管理费

万元

外协费拨出

万元

大额设备和材料名称和价格

结题验收信息

获得的标志性成果

完成论文3篇、软件著作权1

经费结算情况

材料费        0.05万元     燃料动力费        0.04万元

差旅费        0.09万元     信息费            0.12万元

验收时间

2013.6.30

验收组织单位

浙江省教育厅高科处

验收组成员

结题验收意见

同意结题

注:涉及商业秘密的,委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代。